รถตัดหญ้าอัตโนมัติด้วยระบบ GPS/UGV

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนารถตัดหญ้าอัตโนมัติด้วยระบบ GPS/UGV ให้ สามารถทํางานได้จริง เพิ่มความสะดวกและความปลอดภัยในการดูแลสนามหญ้า ลดความเสี่ยงจาก สัตว์มีพิษ และประเมินประสิทธิภาพรวมถึงความพึงพอใจของผู้ใช้งานต่อระบบที่พัฒนาขึ้น โดยใช้ กลุ่มตัวอย่างเป็นเจ้าหน้าที่งานอาคารของวิทยาลัยเทคนิคระยองจํานวน 16 คน ที่ได้จากการสุ่มแบบ เจาะจง เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยประกอบด้วยรถตัดหญ้าอัตโนมัติด้วยระบบ GPS/UGV พร้อมระบบ ควบคุม มอเตอร์ ใบมีด โมดูล GPS ไมโครคอนโทรลเลอร์ ระบบรีโมตคอนโทรล โปรแกรมจัดการ เส้นทาง และเครื่องมือช่างสําหรับประกอบและปรับปรุงตัวต้นแบบ การวิเคราะห์ข้อมูลใช้สถิติเชิง พรรณนา ได้แก่ ค่าเฉลี่ย ร้อยละ ร่วมกับการบันทึกผลการทดลองด้านเวลา ความแม่นยํา ความ สม่ําเสมอ และข้อมูลจากแบบประเมินความพึงพอใจของกลุ่มตัวอย่าง ผลการวิจัยพบว่ารถตัดหญ้า อัตโนมัติสามารถเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กําหนดด้วยระบบ GPS ได้อย่างถูกต้อง ระบบควบคุมมีความ เสถียร การตัดหญ้ามีความสม่ําเสมอ ใช้เวลาน้อยลง และช่วยลดความเสี่ยงของผู้ปฏิบัติงานจากการ เข้าไปในพื้นที่รกที่อาจมีสัตว์มีพิษ ผู้ใช้งานมีความพึงพอใจในระดับมากถึงมากที่สุด ทั้งในด้านความ สะดวก ความปลอดภัย และประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ